Rasulullah SAW berdoa ketika keluar dari rumahnya agar memperoleh hal-hal yang baik dan indah. Beliau tidak pernah lupa mendoakan istri dan anak- anaknya. Sebelum melakukan perjalanan, beliau akan memohon kepada Allah SWT agar perjalanannya aman dan lancar.

Rasulullah SAW sangat menyukai anak-anak. Anak yang baru lahir biasanya dibawa kepada Rasulullah SAW. Beliau menggendong anak- anak itu dengan kasih sayang, mengusap kepala mereka, dan menyayanginya. Beliau berdoa agar anak tersebut menjadi orang yang baik

Rasulullah SAW selalu membaca doa saat akan melakukan setiap pekerjaan. Beliau berdoa agar pekerjaannya itu dimudahkan dan tidak ada kesulitan yang menghambatnya. Rasulullah SAW selalu membaca doa sebelum dan sesudah makan. Rasulullah SAW memeluk dan menyalami sahabat-sahabatnya yang akan bepergian jauh. Beliau berdoa kepada Allah SWT agar perjalanan mereka berlangsung dengan baik.

Rasulullah SAW biasa menjenguk tetangganya yang sedang sakit. Beliau akan mendoakannya agar segera mendapatkan kesembuhan. Rasulullah SAW sangat mementingkan berdoa sebelum tidur. Beliau berdoa kepada Allah SWT agar dibangunkan dalam keadaan baik dan sehat. Kita telah mengetahui di mana dan bagaimana Rasulullah SAW berdoa, dan kita pun akan berdoa seperti yang beliau ajarkan.